新しいPCを購入したので、Ubuntu18.04、ROS melodicを導入してみた。
ROS melodicはまだ多くのパッケージがapt-getでインストールできるようになっていないので、git から落としてきてmakeすることになる。
gmappingを使って地図を作り、ナビゲーションをしたいのであれば、git cloneで以下のパッケージを導入すれば良い。
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git git clone https://github.com/ros/geometry2.git cd ~/catkin_ws && catkin_make
