問題 Windows10でopen3dをpipでインストールしようとすると、インストールができない。以下のエラーが表示された。 Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory: '...Python310\site-packages\jedi\third_party\dja…

課題 LivoxのLidarを使ってROSで地図生成を行う場合、何も設定しないとタイムスタンプが設定されずtfがエラーになってしまうため、タイムスタンプを同期する必要がある。 解決方法 以下のコマンドを実行し、Precision Time Protocol (PTP) デーモンをインス…

概要 iPhoneで撮影したheicファイルをjpegに変換する際、様々な変換ツールが存在しているが、webサービスもインストーラ付フリーソフトもセキュリティ上不安・・・ということで、インストーラなしのシンプルな変換ツールを自作したので公開する。 Pythonでさ…

概要 iPhoneで撮影したHEIC形式のファイルをjpegに変換する際、webサービスにアップするのはセキュリティ上不安だし、このためだけにフリーソフトを入れるのもなんだか・・・ということで、pythonで変換できるようにしてみた。 よく紹介されているpyheifだと…

問題 ubuntu20.04でgmapping等のパッケージをcatkin_makeしようとすると、以下の通り、boost_signalsが無いとエラーが出てしまう。 Could not find a package configuration file provided by "boost_signals" (requested version 1.75.0) with any of the f…

pointcloud_to_laserscanを普通にcloneするとROS2のものになってしまうので、対応方法をメモ 過去のブランチを取ってくるだけなので、知見というほどでもないが・・・。catkin_ws/srcに以下をcloneしてcatkin_make git clone -b lunar-devel https://github.…

概要 python tkinterを用いて、GUIで指定したファイルに対して処理を行うプログラムを記載することが多い。 基本的には、整数バーやラジオボタン等を使ってパラメータを指定し、ファイルを指定して出力、という流れがほとんどとなる。毎回書き方を調べるのも…

経緯 wireshark等でキャプチャした16進数の値をバイナリに変換したい！と思って作ったスクリプト。 実行するとGUIでテキストを選択するダイアグラムが出るので、そこでテキストファイルを選択すると、同じディレクトリに.binとしてバイナリ化されたファイル…

問題 ROSにて、tfをtf2に切り替えると、 Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like: at line 134 in /tmp/binarydeb/ros-kinetic-tf2-0.5.20/src/buffer_core.cppとい…

概要 Curaでサポートを自動生成する際、標準の表示では「どこにサポートがつくか」は分かるが、「どうサポートがつくか」がわからない。 表示設定を変えることで、サポートがどうつくかを確認できることが分かったのでメモ。＃知っている人にとっては常識だ…