概要 普段はAIやロボットの話ばかり投稿しているのですが、今回はもう一つの趣味のボードゲーム×３Dプリンタの話。宝石の煌めきとカタン、バトルラインの収納箱を専用設計してゲームマーケット2025とBASEで販売しているので紹介します。 趣味でボードゲーム…

概要 gemma3,qwq等々、24GB程度のVRAMで動き、かつ性能が高いとされるローカルLLMモデルがどんどん出てきています。それぞれ、英語や多言語のベンチマークをそれぞれ出してきて我こそが最高性能だ！って言いあっているわけですが、私がLLMに求めているものは…

概要 Roo Code(Sonnet3.7)を使って簡易的なollamaクライアントアプリを作ったので、作成の流れと費用、設計にあたって感じたポイントを共有していきます。 今回は、RooCodeに指示を出すだけで全くコードを書かずに、たった3時間で公開までこぎつけられました…

概要 つくばチャレンジ2024を完走した際の実装内容は以下記事にまとめましたが、gpt-4oのVLMを用いて障害物回避判定を行う部分については、少し新規性があるかなと思うので、本記事で少し詳しくまとめました。 今回の実装で自律走行というリアルタイム性の高…

はじめに ロボットが遊歩道環境を2ｋｍ程度走行する走行コンテストに個人サークル、週末組2024として参加し、完走＆信号認識課題を達成したので、実装内容について共有します。 自己開発した部分はさほど多くなく、かつシンプルな実装となっているため、他の…

概要 以下の記事にて、GPU2枚で40GBのVRAMを搭載したPCを構築しましたが、GPU1枚から2枚に分散することによってどれほど速度が落ちるのかを評価してみました。結論としては許容範囲内の速度低下だったので一安心。詳細は下をご確認ください。 モデル一つでの…

概要 2024年後半からどんどん小規模で性能のいいモデルが出てきて、”ローカルLLMなのに良い”という評価から、”普通に性能がいい”という評価に代わってきている気がしていました。 そんな中でDeepseekR1が公開されて、いよいよ手元で触ってみたいな・・・とい…

黒色フィラメントを使う際のストレス、底面の白いムラ 少し劣化したビルドプレートを使って、黒い物体を造形しているとよく見るこの白いムラ。 別に強度には影響がないけれど、見た目が悪くてイマイチ。。。 完成してビルドプレートからはがした時のがっかり…

概要 ロボットの部品やボードゲームの収納箱を作成するために、半年ほど前にi3megaからP1Sに３Dプリンタを更新しました。 P1Sを使ってみての感想や、おすすめの部材、メンテナンスについてまとめています。 P1Sとは 3Dプリンタといえば最近一番に出てくるの…

概要 3DCADとローカルLLM用にRTX4070Ti Superを購入したので、ollamaを試してみました。その際にモデルの保存先を変更しましたが、一般的に記載されている方法ではうまくいかない部分があったので記録として残しておきます。 通常環境変数を変更した場合は、…