2021-07-01から1ヶ月間の記事一覧

(ROS1)pointcloud_to_laserscanを用いてpointcloud2をscanに変換する

pointcloud_to_laserscanを普通にcloneするとROS2のものになってしまうので、対応方法をメモ 過去のブランチを取ってくるだけなので、知見というほどでもないが・・・。catkin_ws/srcに以下をcloneしてcatkin_make git clone -b lunar-devel https://github.…