2023-01-01から1年間の記事一覧

Windows10でopen3dのpipインストール時のエラー(Could not install packages due to an OSError..)とその対処法

問題 Windows10でopen3dをpipでインストールしようとすると、インストールができない。以下のエラーが表示された。 Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory: '...Python310\site-packages\jedi\third_party\dja…

Livox LidarでROSのタイムスタンプを同期する方法

課題 LivoxのLidarを使ってROSで地図生成を行う場合、何も設定しないとタイムスタンプが設定されずtfがエラーになってしまうため、タイムスタンプを同期する必要がある。 解決方法 以下のコマンドを実行し、Precision Time Protocol (PTP) デーモンをインス…