概要 参考書等を数ページスキャナで取り込み、タブレットに保存して、参照したいことがままある。 その際、なるべく綺麗に取り込みたいところだが、見開きでスキャンしてしまうと、以下のイメージのように、スキャンした部分でない余白部分が残ってしまう。 …

概要 rvizのGUIで指定したウェイポイント通りにロボットを自律走行させる（Python,ROS） - 技術メモ集にて、ウェイポイントを保存し、その順番通りにロボットを自律走行させる方法を記載した。 しかし、実際に自律走行させてみると、ウェイポイントを追加し…