経緯
ubuntuでUSBシリアルデバイス等を扱う際、挿入時に書き込み・実行権限が付与されないため、挿入のたびに毎回、
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
として、いちいち権限をつけてやる必要がある。
特にロボット関係の機材はUSBシリアルデバイスが多く、抜き差しのたびに上記を実行するのはとても面倒であったため、自動で書き込み・実行権限を付与する方法を調べた。
書き込み、実行権限の自動付与
まずは、以下コマンドで設定ファイルを開く。
sudo emacs /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
開いたファイルの（WAS）の行をISのように書き換える。
実行権限が必要ない場合は、"0666"とした方が良いかもしれない。
（WAS） KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout" （IS） KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout", MODE="0777"
この変更をするだけで、次回以降、USBシリアルデバイスを開いた際に自動で権限が付与される。便利。
