概要 pyinstallerを使ってpythonスクリプトのexe化することがままあるが、exe化すると速度が遅くなるように感じる。(特に--onefileオプションを入れて一つのファイルにパッケージ化した場合) しかし、どの程度の速度低下があるのか定量的に測定した例がな…
概要 大量の文章ファイルを扱うとき、いちいちwordを使ってdocxの中身を変更するのは面倒。 Pythonを使ってある程度自動化できないか・・・と考えて調査したところ、簡単に実装できたのでまとめておく。 対象とする環境 OS異存なし Python2.7 概要 対象とす…
概要 参考書等を数ページスキャナで取り込み、タブレットに保存して、参照したいことがままある。 その際、なるべく綺麗に取り込みたいところだが、見開きでスキャンしてしまうと、以下のイメージのように、スキャンした部分でない余白部分が残ってしまう。 …
概要 rvizのGUIで指定したウェイポイント通りにロボットを自律走行させる(Python,ROS) - 技術メモ集にて、ウェイポイントを保存し、その順番通りにロボットを自律走行させる方法を記載した。 しかし、実際に自律走行させてみると、ウェイポイントを追加し…
概要 ROSの解説本として日本語で販売されている書籍として、「ROSではじめるロボットプログラミング」、「ROSロボットプログラミングバイブル」「プログラミングROS」の3冊がある。 どれも非常によくまとまっているが、それぞれ個性があるので、各書籍の感…
概要 ROSのチュートリアル等では、RvizのGUIで指定した場所に自律走行させるところまでで終わっていることが多く、広い環境下でロボットをウェイポイントに沿って自律走行させる方法がまとまっていない。 そこで、本稿では、RvizのGUI上で指定したウェイポイ…
概要 PythonでROSのRvizに基本図形を描画する方法を記載する。 C++は以下のROSチュートリアルが参考になるが、Pythonで記載された例がないので、私のような「どうしてもPythonで書きたい・・・」という人のために、サンプルを記載しておく。 各項目の説明は…
概要 アメリカ出張時に、薬局でアレグラの説明を読むと、日本と違うことが書かれている。 具体的に比較すると以下の通り。日本:60mgを1日2回 (合計120mg) アメリカ:180mgを1日1回アメリカは1日1回でいい代わりに、1日の用量が日本の1.5倍になっている。 1日1…
概要 Alexaアプリ第二弾。 今度はAlexaに話しかけることで、Lineに通知・リマインドしてくれるアプリを作った。 Echoに対して、 「アレクサ、リマインダーで⚪︎⚪︎とリマインドして」 と話しかけると、Lineに⚪︎⚪︎の部分を通知してくれる。[第一弾はこちら] 【A…
概要 Alexaのスキルはシミュレータでもデバッグできるので、比較的デバッグがしやすい。 しかし、スキルが最初に呼び出された際の挙動がシミュレータでは確認できないため、エラーが発生した際のデバッグが困難。 気づいてみれば簡単なことだったけれど、結…