背景 つくばチャレンジにて、CNN、SlidingWindowを応用して、看板検出を行った。 今回は、学習時のDropout率をどう変えたらいいかについての知見をまとめる。 この辺りの小細工は当たり前に思いつくことだが、あまりまとめられていないように思う。www.robot…

つくばチャレンジとは 「つくばチャレンジ」は、つくば市内の遊歩道等の実環境を、移動ロボットに自律走行させる技術チャレンジであり、地域と研究者が協力して行う、人間とロボットが共存する社会の実現のための先端的技術への挑戦です。（つくばチャレンジ…

経緯 以前のエントリで述べたとおり、Pickleで1.9GB以上のデータを保存しようとすると、エラーが出て保存できない問題があった。 この問題を、joblibを使うことでコードをほとんどいじらずに解決できることがわかったので、まとめておく。www.robotech-note.…

pythonで大きなデータをpickleで保存しようとすると、 SystemError: error return without exception setと出て保存ができない。 調べてみると、どうやらpython2系のバグの模様、およそ1.9GB以上のデータを保存しようとするとエラーになる。 これを解決する…

openCV導入方法 導入に失敗した場合 参考サイト JetsonTK1にOpenCVを導入するために、いつもどおりopenCVをコンパイルしてみた・・・が、環境が特殊なため、うまく動作しない。www.robotech-note.com いろいろ探していくと、NvidiaがJetson用のOpenCVを用意…

chainerのサンプルを一通り試して、いざ自分のデータセットを読み込ませよう！と思ったときにまずつまずくのがここ。 どうやって自分の画像データを読み込ませたらいいの？？と最初悩んだので、まとめておく。 学習データのファイル構造 まずは、学習データ…

概要 1行ずつlistを書き出し、読み込みを行う方法 listの書き出し listの読み出し pickleを使用する方法（おすすめ！） pickleを使った保存 pickleを使った読み出し さらに応用、圧縮して保存！ 概要 listを一時的にファイルに保存し、読み出したいことが良…

virtualenvの仮想環境を作ってしまうと、apt-get等のpip以外で入れたパッケージはそのまま使用できない。 OpenCvを例にあげて、virtualenvの仮想環境にapt-getで入れたパッケージを使用する方法を記載する。 #基本参考サイトのとおりだが、コマンド等をcv2に…