2017-12-17から1日間の記事一覧

【つくばチャレンジ2017】tinyYOLO,YOLO v2を使って対象人物検知モデルを学習させる

目次 目次 つくばチャレンジとは つくばチャレンジ2016における成果と課題 学習データの作成 YOLOによる学習 モデルの評価 本走行の結果 まとめ つくばチャレンジとは 「つくばチャレンジ」は、つくば市内の遊歩道等の実環境を、移動ロボットに自律走行させ…