JetsonTK1、TX1にopenCV(cv2も)を導入する方法

openCV導入方法 導入に失敗した場合 参考サイト JetsonTK1にOpenCVを導入するために、いつもどおりopenCVをコンパイルしてみた・・・が、環境が特殊なため、うまく動作しない。www.robotech-note.com いろいろ探していくと、NvidiaがJetson用のOpenCVを用意…

sftp接続でサーバー上のフォルダをマウント(mac,ubuntu)

導入の経緯 macの場合 osxfuse,sshfsのインストール sshfsの実行 ubuntuの場合 感想 (追記) 導入の経緯 以前、サーバー環境の構築で、SCPにてファイル転送を行うことにすると決めた。 それ以来、Filezillaを使ってサーバー上のファイルを見てきた。t-nkb.h…

フォルダ分けされた大量の学習画像を一括で読みこむ方法(python)

chainerのサンプルを一通り試して、いざ自分のデータセットを読み込ませよう!と思ったときにまずつまずくのがここ。 どうやって自分の画像データを読み込ませたらいいの??と最初悩んだので、まとめておく。 学習データのファイル構造 まずは、学習データ…

SSHの接続が切れても継続して学習させる方法(screenを使った実行)

sshでログインしてそのまま学習を実行してしまうと、sshのリンクを切ることができず、ノートパソコンを閉じることができなくなってしまう。 学習途中で通信が切れて、これまでの結果が全部消える、なんてことに・・・・。そこで、基本的にはscreenを使ってセ…

pythonでlistをファイルに保存し、読み込む方法(numpyも同様!)

概要 1行ずつlistを書き出し、読み込みを行う方法 listの書き出し listの読み出し pickleを使用する方法(おすすめ!) pickleを使った保存 pickleを使った読み出し さらに応用、圧縮して保存! 概要 listを一時的にファイルに保存し、読み出したいことが良…

GPUのカタログスペック(TFLOPS)と学習時間の関係(chainerのMNISTサンプルからの考察)

趣旨 学習結果(時間) 考察 結果からの知見 高速なGPUから低速なGPUに移行する場合: 低速なGPUから高速なGPUに移行する場合: AI 趣旨 GPUを交換した場合の学習時間の変化を試算したい。 今回は学習時間の試算を行う指標とするため、chainerのMNIST学習サ…

ubuntu16.04にROSのkinetic,kameをインストール

参考サイト 導入方法 catkinの設定 参考サイト 基本は公式サイト通りでOK bashにはオリジナルの便利コマンドも入れてみた。 どこかの本で読んだコマンドだから、オリジナルでもないけれど・・・。kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 導入方法 # レポジ…

マルレク第三回「パーソナル・アシスタント・システムと 人工知能」に参加してきた。 興味深いトピックまとめ

興味深い言葉 ボイスアシスタント Bengioの意見 各社の人工知能API比較 AIと検索と広告 過去からの検索技術の動向 schema.orgの取り組み 自然言語のグラフ化 まとめ マルレク第三回「パーソナル・アシスタント・システムと 人工知能」に参加してきた。 自然…

openFrameworks,ofxCvを使用する際のコンパイルエラー解決策

openFrameworksにてofxCvを使用しようとすると、以下のエラーが出てコンパイルできない。 error: ‘ofXml’ was not declared in this scope ofXml xml;ofXmlが見つからないとのことなので、ofxCvのヘッダファイルに以下を追記する/OF/addons/ofxCv/src/ofxCv.…

ubuntu16.04にopenCV2.4.13を入れる

OpenCV2.4.13導入 OpenCV3.1.1導入失敗 OpenCVの入手 必要なパッケージの入手 cmake ubuntu16.04にopenCVを導入した。 OpenCV2.4.13導入 先人の知恵を借りて、コマンド3つで完了 $ git clone https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV.git $ cd Instal…